中新網上海2月9日電 (記者 許婧 鄭瑩瑩)據同濟大學9日發布的消息，同濟大學上海自主智能無人系統科學中心、全國重點實驗室與香港中文大學團隊聯合研發了水空跨域巡航器原型機——“TJ-FlyingFish”(又名：“同濟飛魚”)。本月，國際科技雜志NewScientist(《新科學家》)、New Atlas相繼報道了該創新成果。

　　其中，NewScientist在報道中稱，該水空跨域巡航器原型機可以在水和空氣兩種介質中自由切換。它既可以充當兩個無人系統之間不可替代的通信節點，加強信息的融合與共享，也可獨立應用于跨域探測、遙感及災害救援等場景。

　　同濟大學團隊介紹，“同濟飛魚”是一種水陸兩棲飛行器，它在空中像無人機一樣飛行，入水后像潛水器一樣運行。

　　當下，無人系統技術不斷發展。然而，在水和空氣兩種介質之間，如果使用傳統通信技術，難以實現跨介質節點間有效的信息傳遞，這制約了無人系統在該場景下的跨域協同。

　　因此，團隊合作研發了“同濟飛魚”，它重量為1.63千克，采用了搭載水空兩用推進單元和舵面傾轉機構的四旋翼構型設計，具備跨域穿梭能力及雙域巡航能力，可在空中懸停6分鐘，在水下巡游約40分鐘。

　　此外，該巡航器本體搭載了由GPS、慣性測量單元(IMU)、深度計等組成的跨域定位導航系統，具備水下、空中和跨介質過程中的自動操控能力。(完)