物理學(xué)家組織網(wǎng)報(bào)道稱，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）宣布推出新的SHort-Range獨(dú)立微機(jī)器人平臺(tái)計(jì)劃（SHRIMP），將針對(duì)重大自然災(zāi)害情景，開發(fā)和演示微型機(jī)器人平臺(tái)。

該計(jì)劃是針對(duì)災(zāi)難恢復(fù)和高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境開發(fā)昆蟲級(jí)（最小到毫米）機(jī)器人，主要用于搜索和救援任務(wù)。一般而言，強(qiáng)大的巨型機(jī)器人可以完成清理建筑碎片等任務(wù)，但在微小縫隙中穿越并反饋信息，則需要一群昆蟲大小的機(jī)器人才能完成。

DARPA表示，創(chuàng)造此類微型機(jī)器人，面臨的最大挑戰(zhàn)是尺寸、重量和功率，SHRIMP將著重考慮機(jī)器人組件的細(xì)節(jié)，包括執(zhí)行器、移動(dòng)系統(tǒng)和電源存儲(chǔ)等。

DARPA公告稱，大多數(shù)微型機(jī)器人平臺(tái)受制于低能效驅(qū)動(dòng)和有限的能量存儲(chǔ)裝置，“未來毫米級(jí)的機(jī)器人應(yīng)能夠獨(dú)立運(yùn)作，擁有緊湊的電源和轉(zhuǎn)換器，以支持高壓驅(qū)動(dòng)，并顯著減少電力消耗”。為此，2019年3月，該機(jī)構(gòu)將針對(duì)上述目標(biāo)召集技術(shù)創(chuàng)新競(jìng)賽。報(bào)告中還透露了相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)，DARPA希望團(tuán)隊(duì)開發(fā)的系統(tǒng)總重不到1克，體積在1立方厘米。

項(xiàng)目經(jīng)理羅納爾德·保爾卡維奇說：“雖然我們的目標(biāo)是開發(fā)小型的獨(dú)立機(jī)器人平臺(tái)，但預(yù)計(jì)在執(zhí)行器和電源存儲(chǔ)等方面所取得的研究成果，將在假肢、光學(xué)轉(zhuǎn)向等領(lǐng)域大有作為?！?/p>

總編輯圈點(diǎn)

曾有人工智能研究人員預(yù)測(cè)，未來微型機(jī)器人將占領(lǐng)地球。這種預(yù)測(cè)雖過于超前。不過，現(xiàn)在確實(shí)已經(jīng)有了種類繁多的微型機(jī)器人，比如送藥的膠囊機(jī)器人、如黃蜂一般大小的偵察機(jī)器人。這次，DARPA想研發(fā)的昆蟲機(jī)器人，要在高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境中上下攀爬。把東西做小不容易，對(duì)機(jī)器人的材料、結(jié)構(gòu)和集成技術(shù)等都是挑戰(zhàn)。DARPA成立開發(fā)平臺(tái)是第一步，隨著問題的逐步解決，我們也可以期待一下微型機(jī)器人為人類忙忙碌碌的場(chǎng)面，一定又萌又帶感。