與以往不同，平昌冬奧會閉幕式上，由張藝謀執(zhí)導的“北京八分鐘”中，以“人工智能”為代表的中國新科技元素驚艷世界。24臺移動機器人“冰屏”與26名輪滑舞蹈演員傾情演出，變幻的燈光，美侖美幻的場景，傳統(tǒng)而富有底蘊的中華文化與人工智能完美融合，為世人展示了國家文化的重要承載力量，一個科技擔當、海納百川、快速發(fā)展的中國形象。

同一時刻，沈陽新松智慧園里，新松員工也在電視機前觀看現場直播。當“北京八分鐘”現場出現新松移動機器人與演員結束表演時，現場響起熱烈的掌聲。

“哪怕其中的一臺機器人有一秒的延遲或動作偏差，都將導致整個演出的失敗。”參與該機器人研發(fā)和組裝的技術人員介紹，在平昌冬奧會閉幕式表演現場，新松機器人生產的移動機器人需要與舞蹈演員完成一系列曼妙而復雜的舞美動作，不允許移動機器人有一絲一毫的誤差。

90秒的換場準備時間，16套復雜的機器人動作規(guī)劃，移動機器人與舞蹈演員的精準互動……如此規(guī)模的人機表演、如此復雜的舞臺表演在全球尚屬首次。“冰屏”做為“人工智能”的主角，完美呈現出中國科技發(fā)展的新形象。

突破了以往工業(yè)機器人動作比較簡單比較直線化,這個表演中，機器人要做非常復雜而有藝術特點的動作,包括行進中的旋轉,行進中的扭曲，這最大的難題是運動姿態(tài)的多樣性和與演員表演、演出音樂、地面投影、場地燈光等的高度統(tǒng)一。

以往，傳統(tǒng)生產的移動機器人側重于效率、精度和速度，這就決定了機器人的運轉路徑多以直線、圓弧為主，機器人的加減速度規(guī)劃曲線呈現的也是一個規(guī)則的梯形。而表演機器人僅靠直線和圓弧轉彎的動作是遠遠不夠的，需要完整地呈現出舞美創(chuàng)意，需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉，一邊畫出完美的弧形，而且還需多臺機器人的協(xié)調運轉。

此外，室外演出的移動機器人還面臨著復雜的自然環(huán)境。冬奧會閉幕式期間恰逢平昌地區(qū)大風降溫天氣，加上活動場地并非水平狀態(tài)，這給機器人的正常運行增加了很多不確定因素。而“冰屏”的“眼睛”——激光導航系統(tǒng)對現場也有更加嚴苛的應用條件：機器人距離舞臺周圍的環(huán)境參照直線距離近百米，演出場地人流多，如何讓機器人看得見、看得準、走得美則是新松技術團隊面臨的重要問題，稍有偏差就有可能迷失表演的方向。現場上，由于閉幕式現場有部分國家政要出席，現場屏蔽了絕大部分的無線網頻段，其中包含機器人通常使用的若干頻段。

針對可能出現的種種特殊情況，新松的移動機器人團隊專門制定了各種可能出現問題的解決方案。他們研制了全新的導航控制算法，以確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照復雜的情況下仍然能夠精準定位和運動。此外，技術人員迅速升級機器人通訊系統(tǒng)，以確保所有機器人可以正常接收指令。為了避免機器人“感冒”,他們增大電池容量,對電池進行加熱,所有電控部件,幾乎都進行了加溫處理。

其實，最初的“北京8分鐘表演”創(chuàng)意中并沒有機器人的參與。半年前，張藝謀導演團隊通過一個偶然的機會找到新松公司了解情況，隨后確定了由新松移動機器人參與平昌冬奧會表演的全新方案。

“能在短短的4個月時間完成這么多的技術突破，除了團隊的創(chuàng)造力和責任感，更多的是為國爭光的這一無上榮譽的激勵。”移動機器人項目負責人張雷說，新松機器人的每一次創(chuàng)新和技術攻關，都代表著中國機器人向世界科技前沿發(fā)起的新的沖擊。

無數個不眠之夜，年輕的新松技術研發(fā)團隊從項目規(guī)劃到技術研發(fā)，從技術攻關到第一臺原型機下線，再到全部演出設備聯(lián)調，圓滿完成了“北京八分鐘”的“人工智能”精采亮相。

“代表中國出場，就只能成功不能失敗。從接到任務的那一刻起，新松移動機器人團隊就猶如簽下了榮譽的生死狀。”新松機器人董事長曲道奎在“冰屏”演出結束后表示。