火焰在水中“水火相融”，奧運史上首次機器人與機器人之間在水下的火炬傳遞，由水陸兩棲機器人與水下變結構機器人在北京冬奧公園水下完成。為水陸兩棲機器人提供水下動力的核心零部件──水下推進器，是河北工業大學校企產學研合作的成果。

　　機器人與機器人的水下精準對接與水下點火，既是機器人跨域火炬傳遞最大的亮點，也是最大的難點。想要達成精準對接，在野外復雜流場環境條件下，火炬末端的定位精準度須持續保持在1厘米以內。這對機器人的動力穩定性要求很高。水下推進器作為機器人火炬手的核心零部件，至關重要。

　　河北工大團隊研發的水下推進器應用了先進的磁性耦合驅動技術，大幅減少了推進器運行過程中的沖擊與振動；動力電源與信號電源系統內部隔離，所有電器元件絕對密封在一個密封艙內，減少了密封泄漏危險；機、電、槳的融合設計和精密工藝使產品效率、噪聲、功率密度等多項參數達到極致。高性能、高精度、推力大、體積小、重量輕等技術優勢，很好地滿足了機器人火炬手的要求，成為其動力首選。（記者 姜凝）